對(duì)于工程師可能會(huì)立即想到如何提高力傳感器檢測(cè)電機(jī)電流的準(zhǔn)確性，降低其成本：

第一：增加力傳感器會(huì)增加系統(tǒng)成本。

第二：對(duì)于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)，大多采用恒流斬波控制，其電流是恒定的。為了檢測(cè)電機(jī)電流，只能增加編碼器，這將增加控制系統(tǒng)的成本。

國(guó)外一家公司開(kāi)發(fā)的集成算法可以在不增加任何外部設(shè)備的情況下控制電機(jī)功率。它為一些使用步進(jìn)電機(jī)和需要力控制的場(chǎng)合提供了經(jīng)濟(jì)和解決方案，如液體移動(dòng)設(shè)備的防撞功能、無(wú)傳感器點(diǎn)、扭矩控制等。

如何減少步進(jìn)電機(jī)的加熱問(wèn)題，如何降低能耗？在傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案中，為了充分發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)的大扭矩，必須將驅(qū)動(dòng)器的輸出電流設(shè)置得更大，這將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)加熱、永磁體退磁，進(jìn)而導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)丟失。控制熱量需要控制電流。傳統(tǒng)的電流控制方法需要采用步進(jìn)伺服方案，這無(wú)疑會(huì)增加成本。在某些產(chǎn)品中，當(dāng)沒(méi)有傳感器時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸出電流可以隨負(fù)載動(dòng)態(tài)變化。與傳統(tǒng)的恒流斬波驅(qū)動(dòng)相比，技術(shù)驅(qū)動(dòng)可以節(jié)省80%的電能，特別適合電池供電。